【摘 要】
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航天器姿态确定是航天器姿轨控制、在轨正常运行的关键,针对航天器多姿态传感器存在测量噪声非高斯分布、可能出现敏感器失效和故障等问题,提出了一种基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定方法。通过建立因子图模型,将地磁/星敏/陀螺测量信息作为因子节点加入因子图模型,利用观测蒸馏法对观测数据集进行提炼以及自适应调整,实现对航天器的姿态确定。在复杂条件下,该方法扩展性强,可以实现即插即用,合理而充分的利用其他姿态测量信息,避免了基于卡尔曼滤波算法中的复杂系统重构过程,从而有利于多传感器融合。实验结果表明,在进行复杂条
【基金项目】
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国家自然科学基金(61973153,61673208)资助课题。
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航天器姿态确定是航天器姿轨控制、在轨正常运行的关键,针对航天器多姿态传感器存在测量噪声非高斯分布、可能出现敏感器失效和故障等问题,提出了一种基于改进因子图模型的航天器组合姿态确定方法。通过建立因子图模型,将地磁/星敏/陀螺测量信息作为因子节点加入因子图模型,利用观测蒸馏法对观测数据集进行提炼以及自适应调整,实现对航天器的姿态确定。在复杂条件下,该方法扩展性强,可以实现即插即用,合理而充分的利用其他姿态测量信息,避免了基于卡尔曼滤波算法中的复杂系统重构过程,从而有利于多传感器融合。实验结果表明,在进行复杂条
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