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提出考虑机匣弹性、轴承非线性回转动力激励、机匣与定子间弹性联接和陀螺效应的非对称悬臂双盘转子系统（简称为弹性转子系统）力学模型，利用数值积分方法分析系统在不平衡、轴承回转非线性动力激励和碰摩耦合故障下系统的分叉与混沌行为及幅频特性，分析结果表明：转子偏心矩、阻尼和转子中心与机匣中心之间的间隙对系统碰摩响应的演化规律均有较大的影响，一般情况下系统通向混沌的道路主要是周期3倍分叉，机匣弹性主要影响高阶临界转速，而轴承回转非线性动力激励主要影响低阶临界转速。