装配误差及交变温度对航天轴承套圈影响分析

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sharufeifen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以空间机械臂输出轴系的薄壁轴-角接触球轴承为研究对象,基于弹性力学组合筒理论建立了轴承内圈装配模型,详尽分析了带有形位误差的大尺寸薄壁轴承安装后和温度场下内圈变形量对径向游隙的影响.结果表明:在带有形位误差的装配中,轴线偏移侧接触面会产生较大的接触应力,随轴线偏移角增大,轴承径向刚度随之增加,并随着过盈量的改变而线性变化;在交变温度场中,角接触轴承径向游隙随环境温度的升高而减少,交变温度对径向游隙的改变比过盈量和形位误差量的影响大.
其他文献
40年时光如流沙般划过,时间无声,岁月有痕,岁月刻在树木心中的是年轮,时代留给人们回味的是记忆……rn40年,好漫长,漫长得——足以让人历经沧桑.rn40年,好短暂,短暂得——在岁月的轮回中仅仅是一瞬.rn1981—2021年,是沂沭泗水系统一管理的40年,也是我的成长岁月,我与您共同成长、一起走过!rn80年代,第一个十年:最美的“记忆”rn“池塘边的榕树上,知了在声声地叫着夏天;草丛边的秋千上,只有蝴蝶停在上面;黑板上老师的粉笔还在拼命叽叽喳喳写个不停,等待着下课等待着放学等待游戏的童年……”1981
期刊
8月6日,淮委党组成员、副主任、直属机关党委书记谢兴广带队深入蚌浮段行洪区调整和建设工程建管局,看望慰问治淮一线职工,并送去防暑降温用品,为今年的“夏送清凉”慰问活动拉开序幕.建设局局长张旸陪同慰问.淮河工会负责人参加慰问.
期刊
一、山东淮河流域水安全问题长期存在山东淮河流域季风环境明显,呈现出丰水年、枯水年更迭出现的现象,降雨量多集中在6-9月,极易形成降雨量较大的气旋雨或台风雨。流域内地形地貌多样,平原及洼地面积占到总流域面积的60%以上,地面高程低,洪水不易外排。流域内发生的旱涝交替的现象,给当地人民群众带来了惨重损失。经过数十年的系统治理,流域防洪除涝工程体系基本建立,水安全保障能力得到持续提升,但随着经济社会的发展,流域水安全面临着新的挑战。
高效测量标准球球心坐标对保证五轴数控机床精度、校准机床精度至关重要。针对五轴数控机床的通用形式,结合空间坐标变换计算,基于空间标准球及接触式探针测量法,提出了一种空间标准球球心自动测量方法,并研发了一种基于MATLAB的标准球球心测量分析软件。通过实验及仿真,对HU40-T及T-2五轴数控机床的空间标准球进行测量,测量最大误差分别为0.078 mm及0.02 mm,测量过程无碰撞干涉。研究结果证明
针对多角度无序零件视觉识别难度大,定位精准性差等亟待解决的问题,提出一种基于改进YOLOv4的零件识别与定位方法。首先,采用AdaBelief(Adaptive"belief"stepsize)优化算法代替原有SGDM(Stochastic gradient descent with Momentum)优化算法,提高收敛速度和识别精度;其次,利用Canny边缘检测和Sklansky算法将原有预测边
机器人在实际工业应用场合中其执行器无法避免会受到输入约束,受限于参数标定精度与负载变化等因素也导致参数不确定性.为此,针对具有输入约束的参数不确定机器人系统开展研究,提出一种具有输入约束补偿的自适应鲁棒跟踪控制器,该控制方案无需建立输入约束的精确模型,同时未建模动态与外部扰动的上确界也不要求已知,极大减少对被控系统的预先标定工作.在进行运动学参数预估时采用投影算法避免产生奇异现象,通过引入Nussbaum增益矩阵实现输入约束补偿与在线轨迹跟踪控制.此外,借助Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性与误
一、引言引江济淮工程(安徽段)是一项以城乡供水和发展江淮航运为主,结合灌溉补水和改善巢湖及淮河水生态环境等综合利用的大型跨流域调水工程,是安徽省基础设施建设“一号工程”,工程初步设计批复总投资875.37亿元,其中工程投资(含环保、水保等)563.11亿元,计划总工期72个月。工程规模大,社会关注度高,多行业融于一体。项目法人安徽省引江济淮集团有限公司高标准、严要求,积极创新招标采购管理机制,保证了招标采购工作依法有序开展,达到了预期目标,取得了明显成效。
为了实现复杂齿轮传动系统结构方案数字化设计,利用系统单元化处理的思路对复杂轮系的结构特征模型进行了研究.首先,分析了复杂轮系的组成特点,提出了一类能够组成复杂轮系的基本结构单元模型;其次,在研究基本结构单元结构特征的基础上,组建了特征向量来描述基本结构单元的结构,建立了单元中基本构件和运动副的结构特征方程,获得了结构特征模型;最后,创建了单元的结构空间,得到了单元结构空间的运算规则.文章建立的复杂轮系结构特征模型与结构空间为复杂轮系的结构方案分析、结构空间设计奠定了必要的理论基础.
为使用六维力传感器精确地测量机器人末端执行器的接触力,需对安装于机器人腕部的六维力传感器进行零点校正及重力补偿.通过对不同机器人姿态下末端执行器的受力状态进行分析,根据力的等效原理,建立了零点校正及重力补偿的计算模型,计算零点校正及重力补偿参数,提出了一种六维力传感器的零点校正及重力补偿方法.在此方法下,仅需最少3个不同的机器人姿态信息及相应的六维力信息,即可得任意机器人姿态下对力传感器及末端执行器进行零点校正及重力补偿所需的参数.在静态实验中力和力矩平均相对误差均分别仅为2.07%和1.35%,在动态实
为提高视觉伺服工业机器人对目标工件识别定位的精度,减小标定过程中的各项误差,在VC中设计了提取DXF文件实体段信息的程序。将DXF文件的提取与圆形基准面四点标定法和相交平面六点标定法相结合,为复杂工件的标定提供了准确的CAD图元信息支持;针对相机标定时的参数优化问题提出了一种自适应权重粒子群算法,该方法在使用张正友标定法获取了内参初始值的基础上对参数进行优化,扩大了惯性权重数值范围,同时根据每个粒