【摘 要】
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针对一类带有不匹配不确定性的奇异系统,获得了滑模曲面及变结构控制器设计,该设计保证系统状态轨线经有限时段到达滑模曲面,并在其上实现滑模运动.滑模运动正则,无脉冲模,渐
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针对一类带有不匹配不确定性的奇异系统,获得了滑模曲面及变结构控制器设计,该设计保证系统状态轨线经有限时段到达滑模曲面,并在其上实现滑模运动.滑模运动正则,无脉冲模,渐近稳定.引入导数矩阵的左零因子,使得滑模曲面及控制器参数的求解可经过求解严格线性矩阵不等式(LMI)获得,在一定程度上简化了LMI方法在奇异系统变结构控制器设计计算中的计算复杂性.
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