【摘 要】
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目的 通过电磁定位引导体模内橡胶小球穿刺的实验研究,评估电磁定位穿刺导航的准确性及稳定性.方法 ①选取8个透明聚丙烯箱子模拟人体体腔,并分别在内部固定4枚软橡胶弹力球
【机 构】
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063000,河北省唐山市人民医院;唐山弘慈医院;唐山市第二医院;唐山市协和医院;唐山汉唐医院;唐山市中医院
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目的 通过电磁定位引导体模内橡胶小球穿刺的实验研究,评估电磁定位穿刺导航的准确性及稳定性.方法 ①选取8个透明聚丙烯箱子模拟人体体腔,并分别在内部固定4枚软橡胶弹力球作为导航穿刺目标,在体模表面黏贴4~~6个金属小球Mark,进行体模CT扫描后图像数据导入电脑备用.②将体模CT数据三维重建,注册配准后在电磁定位导航系统引导下进针穿刺靶目标.③观察是否刺中目标,同时收集配准误差、一次性穿中目标次数、穿刺时间.结果 电磁定位导航穿刺前8次的配准精度平均误差(0.826±0.029) mm,一次性穿刺准确率为100%,平均穿刺时间(22.1±2.6)s.结论 电磁定位导航的定位精度高,且具有较高的稳定性,引导穿刺准确率高,穿刺时间短.
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