【摘 要】
：
提出了一种加速度滞后补偿与模糊自适应PI相结合的伺服控制算法。这种算法利用模糊规则制定相应的PI控制参数,针对大机动运动目标的特性,采用加速度滞后补偿方法,两种算法的
论文部分内容阅读
提出了一种加速度滞后补偿与模糊自适应PI相结合的伺服控制算法。这种算法利用模糊规则制定相应的PI控制参数,针对大机动运动目标的特性,采用加速度滞后补偿方法,两种算法的有效结合提高了伺服系统的跟踪精度以及动态响应能力。该算法运算量小,实时性好,可在硬件上实现。实验表明,此算法对最高速度为30°/s、最高加速度为10°/s2的运动目标可以实现快速地捕获以及稳定地跟踪,跟踪精度均方值为13.8″。
其他文献
胆红素钙结石患者胆汁与正常胆汁最大差异在于非结合胆红素(UCB)过饱和及β-葡萄糖醛酸酶(β-G)高活性。由于β-G能分解胆汁中的结合胆红素(CB)为UCB,使之与钙离子形成难溶性
2014年3月18日，上海第二工业大学与太仓市人民政府全面合作框架协议签约仪式在太仓市人民政府举行，俞涛校长和杜小刚市长代表合作双方分别在协议上签字。党委书记宋宝儒、副校
摘 要：高等职业院校内涵发展与“工匠精神”培育是新时代我国经济社会发展的需要，并且两者能够交融发展，形成一致性，主要表现在逻辑一致性、价值取向一致性和过程一致性。为促进两者的交融发展，需要在现代教育体制机制改革、教学过程改革创新、教师创新发展和校园文化建设等方面采取措施。 关键词：高等职业院校；内涵发展；工匠精神；交融发展 作者简介：房风文，男，助理研究员，博士，主要研究方向为职业技术教育经济
2018年3月8日,俞涛校长与上海市计算技术研究所王珏明所长共同签署了＂计算机软件与理论＂硕士研究生培养战略协议。双方就面向科技创新、产业发展需求,充分发挥高校人才培养和科
蒋爱真，江苏常熟人，“生性喜欢从事乡村教育”，与志同道合的几位先生筹办了一个七十余亩的农园，准备办一所实行亲手耕作的农村学校。就此事，他于1927年1月致信请教陶行知，希望加入
<正> 谷氨酸钾是治疗氨性肝昏迷常用的降氨药物,特别是因利尿导致的肝硬化腹水低钾患者,常通过输注此药达到协助补钾的目的。近15年来,我们收治的301例肝昏迷患者中,有9例因
针对古今中外绘画、平面设计乃至文学、音乐等表现形式开展讨论,探讨其异同。借用比较文学中常用的＂平行比较＂的研究方法对一些艺术作品展开平行比较。看似没有事实关系的各种
为了揭示应用型院校经管类课程教学效果的影响因素,选取上海某高校经管类专业420余名学生进行访谈,采集到大量的一手资料,通过对数据的编码,构建出应用型院校教学效果影响因
为打造职业教育中外合作建设品牌,带动海宁市经济发展水平整体提升,海宁市委实施"中法合作产学研园区"项目建设,海宁市高级技工学校被确定为项目建设单位之一。学校按照方案
利用微波辅助萃取（MAE）CARB—NH2柱（由等量的石墨化碳（CARB）和氨基（NH2）装填而成）净化以及气相色谱法-电子捕获检测器（GC-ECD）对土壤样品中的微量半挥发性有机氯（OCPs）进行了检测研究。通