智能寻迹小车设计与研究

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【摘要】

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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机mc9s12dg128.根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经a/d采样确定智能车与轨道

【作者】

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祝胜光

【机构】

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深圳大学机电与控制工程学院

【出处】

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科技风

【发表日期】

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2009年14期

【关键词】

：

智能寻迹小车红外光电管 PID

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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机mc9s12dg128.根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装多对红外光电管,经a/d采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后,采用数字式pid控制算法控制pwm波形的占空比,实现直流电机的加减速和舵机的转向,从而达到寻迹行驶的目的.

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