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使用AT89C51单片机作为主控,利用L298N芯片驱动小车的左右轮,设计了一款AGV小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹,针对单一......
基于模拟量的红外光电传感器设计一种智能车路径采集系统。在该系统中,对传感器的信号进行了归一化处理和标定,消除了器件不一致性......
针对交通模拟平台对循迹车稳定性以及便于批量制作的要求,设计了一种以PCB电路板兼作车体的两轮循迹车。圆形电路板紧凑的设计兼顾......
智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机mc9s12dg128.根据黑白两种颜色对光线反射率的不同,在车体上安装......