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电动汽车以电池的直流电为电源,但是电动汽车的驱动电机则可以采用不同的电机。有直流电机、交流感应电机、永磁无刷电机(交流同步电机)、开关磁阻电机等多种电机。各种电机又有不同特性和不同的电压,并有着多种型式的控制系统来实现直一交电流的转换、电机的控制、制动能量的回收、电池的管理等。本文介绍各种电机的基本控制系统和一些电动汽车的控制系统的实例。