液压自伺服摆动缸相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

液压自伺服摆动缸相关论文

可重构液压自伺服机器人模块设计、构型研究及运动分析

本文总结国内外相关领域研究现状，得到可重构液压机器人关节及构型研究具有理论与实用价值本文通过轴向配油设计一种新型液压自伺服......

学位

可重构机器人液压自伺服摆动缸 D-H参数迭代法遗传算法

基于遗传算法的液压自伺服摆动缸结构优化与动态特性分析

根据液压系统固有频率公式对液压自伺服摆动缸进行动态特性分析,通过分析影响其动态特性的四个参数得出,在一定条件下,欲提高液压......

期刊

液压自伺服摆动缸固有频率动态特性遗传算法结构优化

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