【摘 要】
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设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法，任意选取视场中的一点作为目标点，以该目标点为基准，机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束
【机 构】
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成都电子机械高等专科学校机电系,西南交通大学智能机电技术研究所,西南交通大学牵引动力国家重点实验室
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设计了一种基于视场中单个目标点的视觉系统标定方法，任意选取视场中的一点作为目标点，以该目标点为基准，机器人作相对运动来获得多个特征点。建立图像系列对应点之间的几何约束关系及各坐标系之间的变换矩阵，确定变换矩阵关系式，进一步求解摄像机的内外参数。该标定方法只需提取场景中的一个景物点，对机器人的运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了该方法的有效性。
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