论文部分内容阅读
针对一类网络控制系统(NCSs)中存在的随机网络时延问题,本文在传感器和执行器时间驱动、离散控制器事件驱动方式下,将NCSs描述为切换系统模型。结合极点配置和特征根连续变化原理,将切换系统个数简化至不大于三个,并设计了相应的状态反馈控制器。所设计控制器求解简单易于实现,在一定的时延条件下具有稳定性保证。实验结果验证了算法的简单有效性。