基于CAN总线控制伺服的码垛机器人系统

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kathleen350191539
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CAN现场总线是20世纪80年代末由德国Bosch公司为公共汽车系统设计的现场总线,是迄今为止唯一成为国际标准的现场总线,也是公认的全球范围内最具前途的现场总线之一。CAN现场总线最初用于汽车监控系统,后来CAN总线广泛地应用于过程工业、机械工业、纺织工业、农用机器、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域。1999年,6千万个CAN总线控制器投入使用,2001年市场销售超过一亿个现场总线器件。
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