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根据汽车液压主动悬架的基本结构 ,建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的 PID控制算法对其进行控制 ,用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件。仿真结果表明 ,该方案能有效地改善其乘坐舒适性和操纵稳定性。在 1～ 2 0 Hz范围内 ,振动平均衰减率可达 2 9d B.
汽车液压主动悬架的PID控制
【摘 要】
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根据汽车液压主动悬架的基本结构 ,建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的 PID控制算法对其进行控制 ,用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件。仿真结果表明 ,该
【机 构】
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太原理工大学机械工程学院,太原理工大学机械工程学院,太原理工大学机械工程学院,太原理工大学机械工程学院
【出 处】
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太原理工大学学报
【发表日期】
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2000年03期
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