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基于Arduino的智能小车识别及夹取棋子设计
基于Arduino的智能小车识别及夹取棋子设计
来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangtantan121212
【摘 要】
:
以智能小车为载体、机械手为抓取机构,采用Arduino为核心控制器,利用OpenMV的形状和颜色识别功能检测棋子位置,提供了一种能够完成识别和夹取棋子的任务的可实践的合理化设计
【作 者】
:
朱伟枝
杨亚萍
梁华成
【机 构】
:
广东理工学院
【出 处】
:
数字技术与应用
【发表日期】
:
2020年8期
【关键词】
:
智能小车
ARDUINO
OpenMV
机械手
识别
smart carArduinoopenmvmanipulatorrecognition
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以智能小车为载体、机械手为抓取机构,采用Arduino为核心控制器,利用OpenMV的形状和颜色识别功能检测棋子位置,提供了一种能够完成识别和夹取棋子的任务的可实践的合理化设计方案,结构稳定,程序设计简单。
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