摄像机控制下的双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划

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提出了一种摄像机控制下的复杂边缘跟踪方法 ,该方法利用摄像机拍摄的二维图像去跟踪复杂边缘 ,避免了求解复杂边缘的空间表示。和插值方法相比较精度高 ,算法简单 A complicated edge tracking method based on camera control is proposed. The method uses the two-dimensional images captured by the camera to track the complex edges and avoids solving the spatial representation of complex edges. Compared with the interpolation method, the method has high precision and simple algorithm
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