协调跟踪相关论文
近年来,由于控制科学、计算机科学、通信工程等领域交汇融合的发展,多智能体系统协调跟踪控制研究引起了学术界和工程界的不断关注......
近年来，网络Euler-Lagrange系统(NELS)分布式协调控制问题引起了国内外专家学者们的广泛关注，具有广阔的应用空间.本文从理论方面对N......
针对领航者的控制输入为非零但有界的情形,研究了具有本质非线性动态的二阶多智能体系统的协调跟踪问题.利用邻居智能体之间的相对......
提出了一种摄像机控制下的复杂边缘跟踪方法 ,该方法利用摄像机拍摄的二维图像去跟踪复杂边缘 ,避免了求解复杂边缘的空间表示。和......
近年来,随着网络通讯和计算机的快速发展,多智能体的协调控制问题引起了国内外数学、生物、控制和人工智能等领域专家学者们的广泛......
与数控加工不同,机器人可以通过扩展外部轴实现大尺寸、复杂产品的加工。研究转台协调跟踪机器人运动的方法,实现机器人对回转体的......
提出了一种摄像机控制下的复杂边缘跟踪方法，该方法利用摄像机摄的二维图像去跟踪复杂边缘，避免了水求解复杂边缘的空间表示。和插值......
针对有向图网络中多电机驱动机械手的协调跟踪问题,综合考虑机械手动力模型的电机动态特性和非匹配参数不确定性,提出了一种分布式......
考虑存在通讯时延,在有向通讯拓扑结构下研究多Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制问题。仅有部分跟随者可以获得静态领航者信息。......
预见控制因其深刻的应用背景而得到了广泛的关注.近年来,更是与不同控制系统相结合取得了长足的发展.本文在预见控制理论和多智能......
由Euler-Lagrange方程描述的多机械系统协调控制的研究有着很重要的意义,近年来引起了国内外专家学者的广泛关注.本论文从理论方面......
基于一致性理论,在有向图中研究网络Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制.所有跟随智能体的动力学模型均为Euler-Lagrange方程.在仅......
