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摩擦起电现象在古代就引起人们的注意。中国晋代张华(232-300)曾发现摩擦起电的现象,他在《博物志》中记载:今人梳头、解著衣,有随梳解者,有光者,也有喧声。齐梁时的陶弘景(456～536)则进一步发现,用布摩擦琥珀较用手摩擦琥珀能提高“琥珀拾芥”的能力。 国外,希腊人泰勒斯发现琥珀被摩擦后可以吸引微小物体。