【摘 要】
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本系统以步进电机驱动自制小车,以凌阳16位单片机SPCE061为控制核心,通过红外光电传感器、接近开关传感器、电磁铁进行黑白线循迹、金属探测与拾取,实现了自动前进与扫描检测
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本系统以步进电机驱动自制小车,以凌阳16位单片机SPCE061为控制核心,通过红外光电传感器、接近开关传感器、电磁铁进行黑白线循迹、金属探测与拾取,实现了自动前进与扫描检测金属。小车前进过程中可检测到路径上的任意位置铁片并发出声光报警,拾起铁片将其运送到规定位置,行进流畅,行动迅速,达到了全部设计要求。本设计还扩展了利用液晶显示器实时显示小车运行时间与路程以及语音播报功能,设计方案完全达到了设计要求。
The system uses a stepper motor-driven home-made car to Sunplus 16-bit microcontroller SPCE061 as the control center, through the infrared photoelectric sensor, proximity switch sensor, electromagnet for black and white line tracking, metal detection and pick up to achieve automatic forward and scan detection metal. The car can be detected during the course of any location on the path of iron and sound and light alarm, pick up the iron to be delivered to the specified location, smooth and fast action, to achieve all the design requirements. The design also extends the use of liquid crystal display real-time display trolley running time and distance and voice broadcast capabilities, design fully meet the design requirements.
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