【摘 要】
：
本文在简要介绍了轮椅机器人的基础上,重点针对基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法进行了研究,从几何与静力学模型的建立出发,在倾翻与滑移稳定性准则的基
论文部分内容阅读
本文在简要介绍了轮椅机器人的基础上,重点针对基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法进行了研究,从几何与静力学模型的建立出发,在倾翻与滑移稳定性准则的基础上,对以这一准则为依据的轮椅机器人的爬楼梯控制过程进行了研究,希望能够为有关人员提供参考。
Based on the brief introduction of wheelchair robots, this paper focuses on the stairway control method of wheelchair robots based on tipping and sliding stability criteria. Based on the establishment of geometric and static models, Based on this criterion, the paper studies the stair climbing control of wheelchair robots based on this criterion and hopes to provide reference for the relevant personnel.
其他文献
尺寸:72cm x 50cm水晶、灵芝、鹅卵石、蘑菇,这些都是神奇的大自然创造的财富,一种奇特财富,一种为人类提供精神需求或是物质需求的财富。水晶,可以制成各式各样的珠宝,来满
把解决主要矛盾作为打开工作局面的突破口,把促进矛盾转化作为提质增效的铁抓手,把推动技术监测和内容监管转型升级作为着力点,实施技术监测与内容监管“两轮驱动”战略,全面
赵飞燕,乍听这个名字,大家都会第一时间想到,汉代美女赵飞燕,据不少史料记载,历史上的飞燕因其舞姿轻盈如燕飞凤舞而得名“飞燕”。无独有偶,在当代的青年艺术圈里,也有一位
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
丝绸之路多险阻,昆仑山下伐战鼓。几千年以来,无论条件多么险恶,都不曾阻挡人们文化贸易的往来。蒲昌海,罗布泊,白沙莽茫茫,千年仍大荒,但中国的文化随着路上的行客融入了其
江泽民同志在庆祝建党80周年大会上的讲话中 ,把密切联系群众当成80年历史给我们党提供的三大启示之一。当前党群关系方面出现了一些不容忽视的障碍性因素 ,必须认真加以研究
在当今的社会,我国电气自动化控制技术更加趋近于智能化,在电网的建设中也存在着一部分技术问题,需要通过设备的自动处理手段来防止电网故障,这对于电网的稳定运行有着举足轻
盘锦市位于辽宁省西南部，辽河三角洲的中心地带，是全国首批36个率先进入小康的城市之一，也是全国优秀旅游城市。盘锦市缘油而建、因油而兴，是一座新兴石油化工城市，这里还盛产享誉全国的优质大米。盘锦大米被国家质检总局批准为“国家地理标志产品”；2008年，盘锦大米被指定为“北京奥运会专用米”。 本期节目一开场，主持人肖东坡便和5名二人转演员唱起来：今天又似过新年呀啊！乡约帮咱把手牵啊！大洼区的父老乡亲
5月22日,由文化部艺术司主办、中国国家画院承办的“2016文化部全国画院创作人才高级研修班(国画)结业作品展暨结业仪式”在中囤国家画院美术馆举办。文化部艺术司副司长周汉
麻省理工学院技术评论网站2017年1月4日刊登文章称,人工智能(AI)在2016年取得了巨大的进步,2017年将进一步发展,并对人工智能2017年发展的五大预期进行了评论。正强化当前发