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具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性
具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性
来源 :佛山科学技术学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chelseainter
【摘 要】
:
建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论.
【作 者】
:
徐建国
【机 构】
:
佛山科学技术学院数学系
【出 处】
:
佛山科学技术学院学报:自然科学版
【发表日期】
:
2003年1期
【关键词】
:
全充液刚体耦合系统
主动控制动力学
姿态控制
挠性结构
控制律
姿态定位
指数渐近稳定
coupled mechanical system
active co
【基金项目】
:
国家自然科学基金,广东省自然科学基金,航空科研项目
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建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论.
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