【摘 要】
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目的评估计算机辅助骨科手术(CAOS)系统——华佗(WATO)系统的操作精度,并进行临床应用前的检测,为系统改进和临床使用提供实验依据。方法本研究包括假骨切割和尸体膝关节切割
【机 构】
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上海长征医院骨科,上海交通大学图像处理与模式识别研究所
【基金项目】
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上海市科委资助项目《高精度手术导航仪与全膝关节置换辅助手术机器人》(2007-2010)
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目的评估计算机辅助骨科手术(CAOS)系统——华佗(WATO)系统的操作精度,并进行临床应用前的检测,为系统改进和临床使用提供实验依据。方法本研究包括假骨切割和尸体膝关节切割两部分,实验组使用WATO系统作为术前规划和股骨、胫骨的定位工具,根据定位过程中确定的参考力线,驱动机器人做精确的截骨;对照组由高年资关节外科医生使用常规手术工具进行截骨。截骨结束后比较测量力线和规划的理想下肢力线的偏角,并进行统计学分析。结果实验组使用WATO系统切割了200根假骨,平均偏角为0.98°±1.17°(0°～5.3°),对照组使用标准全膝关节置换工具切割了30根假骨,平均偏角为2.09°±1.96°(0.1°～7.1°)。两者平均偏角比较差异有统计学意义(P<0.01)。实验组使用WATO系统进行5具尸体膝关节的截骨,平均偏角为1.44°±0.52°(0.9°～2.3°),对照组使用标准全膝关节置换工具进行5具尸体膝关节的截骨,平均偏角为4.38°±2.72°(1.1°～7.9°)。两者平均偏角比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论WATO系统与传统全膝关节置换术相比具有良好的准确性和稳定性,有望在将来的临床使用中辅助关节外科医生实现更好的术后力线重建。
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