【摘 要】
:
针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题,提出了基于低维条带化可观测矩阵(stripped observable matrix,SOM)的可观测度分析方法。该方法通过建立分段式定常系统(piece-wis
论文部分内容阅读
针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题,提出了基于低维条带化可观测矩阵(stripped observable matrix,SOM)的可观测度分析方法。该方法通过建立分段式定常系统(piece-wise constant system,PWCS)模型,证明了SOM与系统总的可观测矩阵具有同等的观测效力,在此基础上将PWCS模型的分段间隔作为SOM的区间分割单位,降低了其维数,进而用低维SOM的奇异值定义系统状态的可观测度。为避免定义中可能出现的基准值不确定性问题,将基准值的可信度及其影响因子引入到
其他文献
新能源汽车是低碳发展的必然选择,发展好新能源汽车是推动广州汽车产业升级的基础。本文在分析新能源汽车发展中存在问题的基础上,提出广州新能源汽车发展的建议。
目的研究坐位作业人群颈椎曲度以及伸屈活动变化,比较其与工龄长短及坐位作业时间长短间的差异。方法随机抽取200例坐位作业职业人群,工作在5~30 a,男女不限,采用动态条件下X
<正>圆月我在秋天回到故乡,带着诗稿,抵达月光。门前那两颗柏树,还是爷爷一样,月光下白发苍苍。我从外地的雾霾中赶回来,正在呼吸这一地月光。一列萤火飞驰而过,正是这样的景
农村生活污水氮污染问题不仅影响当地的水环境质量,还制约着农村地区的发展。为了改善居住环境,保障农村地区水环境生态健康,寻求经济、安全、高效的脱氮途径显得尤为重要。好氧反硝化作为新型脱氮过程的重要组成部分,丰富了生物脱氮理论。与传统反硝化菌相比,好氧反硝化菌能够在好氧条件下完成硝化和反硝化过程,简化了工艺流程,便于管理,已引起国内外学者的广泛关注。本论文结合前人经验,从龙泓涧梯级塘底泥中分离出具有好
目的系统评价皮下免疫(SCIT)与舌下免疫(SLIT)治疗尘螨变应性鼻炎的有效性、依从性与安全性。方法计算机检索Pub Med、Embase、Web of Science、Cochrane Library、万方数据
<正>初见张调过,个头不高,黑亮的齐耳短发映衬着她清秀的白净脸庞,说起话来声音很轻柔。可这样的一个柔弱的女子却用双肩一头挑起工作的艰辛、一头挑起家庭生活的重担。平凡
作家是知识分子群体中较为敏感的一类人,外在一切经过他们情感思维的内化展现出来,研究作家心态能探求历史投射给人的精神轨迹。现代作家沈从文集多种矛盾于一身,他的潜在情
360度绩效评估近些年为国内外企业广泛采用,它具有评估全面、客观等优点,但它也不是万能良药,360度绩效评估有其实施条件与适用范围,企业应因地制宜地实行此方法,提高评估效