【摘 要】
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针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题，提出了基于低维条带化可观测矩阵（stripped observable matrix，SOM）的可观测度分析方法。该方法通过建立分段式定常系统（piece-wis
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针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题，提出了基于低维条带化可观测矩阵（stripped observable matrix，SOM）的可观测度分析方法。该方法通过建立分段式定常系统（piece-wise constant system，PWCS）模型，证明了SOM与系统总的可观测矩阵具有同等的观测效力，在此基础上将PWCS模型的分段间隔作为SOM的区间分割单位，降低了其维数，进而用低维SOM的奇异值定义系统状态的可观测度。为避免定义中可能出现的基准值不确定性问题，将基准值的可信度及其影响因子引入到
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