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爬壁机器人前叉架为叉架类零件,叉架类零件广泛应用于支承和定位等场合,这类零件的加工因切削热、夹紧力、切削受力、加工人员的技术熟练程度不一样造成了零件发生变形,影响了零件加工表面的质量。为解决这些问题,文章分别从装夹定位的科学性、专用夹具设计的合理性、切削用量的匹配性、加工工序的顺序性等方面进行研究,以爬壁机器人的叉架加工为载体,探索了叉架类零件的加工工艺方案,仅供参考。