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以自抗扰控制理论中跟踪微分器为研究对象,针对用sat函数表示的二阶连续跟踪微分器控制作用连续但不光滑的缺点,构造了带饱和限幅的连续光滑控制函数。将该函数引入二阶连续跟踪微分器,通过数学仿真验证,各项性能指标明显优于原跟踪微分器。
一类光滑控制函数构造研究
【摘 要】
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以自抗扰控制理论中跟踪微分器为研究对象,针对用sat函数表示的二阶连续跟踪微分器控制作用连续但不光滑的缺点,构造了带饱和限幅的连续光滑控制函数。将该函数引入二阶连续
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨工业大学航天工程与力学系哈尔滨
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2007年6期
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