【摘 要】
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门式起重机在运行过程中会产生较大的惯性载荷，在启动和制动的过程中会导致负载的摆动，从而在整个系统水平方向上形成周期性的动力学激励。通过对负载摆动的动态过程进行动力学
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门式起重机在运行过程中会产生较大的惯性载荷，在启动和制动的过程中会导致负载的摆动，从而在整个系统水平方向上形成周期性的动力学激励。通过对负载摆动的动态过程进行动力学分析，研究负载的摆动过程对系统的影响，导出了钢丝绳在负载摆动过程中张力的变化，进而得到负载在摆动过程中对系统产生的水平载荷的变化规律；在Simulink环境中对系统进行建模仿真，通过对比仿真结果和实验结果证明了该理论方法的可行性。
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