【摘 要】
：
针对传统纺纱机的分梳辊、罗拉等工作部件因无法实时调节速度造成成品纱线粗细不均、断线等问题,以步进电机作为纺纱机的主要工作部件,设计了基于FPGA的多通道电机控制系统,
论文部分内容阅读
针对传统纺纱机的分梳辊、罗拉等工作部件因无法实时调节速度造成成品纱线粗细不均、断线等问题,以步进电机作为纺纱机的主要工作部件,设计了基于FPGA的多通道电机控制系统,并在硬件平台上加以验证。在程序中设置多个寄存器存放当前所有电机的给定速度、实际速度等信息,以增量式光电码盘实时检测电机转速并传输给FPGA,运用S曲线算法控制电机速度自动调节至给定值,最终在液晶屏幕上显示调节后的电机速度和档位。实验结果表明,S形速度曲线更符合步进电机的加减速特征,能够缩短电机达到所需速度的工作时间,且其硬件平台易于搭接,控制
其他文献
我们估算出，保护地球每年需要多花费930亿美元。许多人会问，这个世界负担得起吗？但唯一切中要害的问题是：如果不这样做，世界承担得起吗？
为了掌握某大型雷达转绕装置在实际装机时的电缆工作状态,开展了转绕装置部分电缆的电流加载和温升试验,结果显示电缆的电流承载能力和温升情况均满足技术要求;建立了转绕装
本文定义了Γ-环的 Brown-McCoy 根,证明了如下的主要定理:Brown-McCoy 半单纯Γ-环同构于一组有右单位元的单纯Γ-环的亚直和.更多还原
<正> 表面粗糙度是摩擦学中描述物体表面特征的重要参数.现有的表面粗糙度测量技术在水平或垂直精度上经常有一定的局限性,而且费时,有时,导致在测量过程中试件不良变化.相反
目的：观察山莨菪碱对心搏骤停大鼠心肌和脑组织代谢的作用。方法：采用交流电生理刺激仪经食道调搏诱发心脏骤停模型。65只SD大鼠随机分为5组：生理组（n=5）、生理盐水组（对照组，n=15）、
普通食品当“药”卖7月9日，消费者张先生投诉称，他和朋友在位于远大路1号的金象大药房购药时，店员极力推荐了名为“纳瑞仕番茄红素胶囊”的“保健品”。起初，他和朋友并没有动心，
游戏玩到一半平板没电了、视频会议开到一半平板关机了、视频看到精彩处弹出电量不够的通知……没有电，有多少核处理器、多少个图形处理单元、性能有多强都是浮云。在瑞芯微、全志、炬力、三星、NVIDIA等SOC芯片阵营粉丝为真假四核、性能高低争论，关注安兔兔得分多少的时候，有多少人还认同低功耗才是移动芯片生存的根本？在看似性能为王的四核时代，全志A31将功耗效率放在了第一位！ 紧跟ARM步调 不少业内人
4月11日,国内著名机电品牌先马召开省电王系列新品发布会,以“速度与激情”为主题,带来了省电王新品电源——全电压铜效系列,会议现场邀请了全国各级渠道代理商、行业嘉宾以
银行失去信誉就没有生命李贵鲜在视察中邀请人民银行北京市分行及基层一些领导同志进行了座谈,分析了今年以来的金融形势,他特别关注储蓄存款的变化。李贵鲜在听取汇报中插话
本文从教育教学思想观念,规范教学管理过程,课程的设置与构建等方面简略地探讨了中等职业院校改制成高等职业院校后所应加强和改革的几个方面问题.