【摘 要】
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针对传感器网络中节点间测距存在误差致使定位不准确的问题,提出了一种基于图模型的传感器节点定位方法。该方法在图模型基础上充分考虑了节点间的连通性,利用节点间距离设置
【基金项目】
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国家自然科学基金(61761011,61371186);广西自然科学基金(2017GXNSFAA198173,2017GXNSFBA198137);桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2018YJCX34)
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针对传感器网络中节点间测距存在误差致使定位不准确的问题,提出了一种基于图模型的传感器节点定位方法。该方法在图模型基础上充分考虑了节点间的连通性,利用节点间距离设置了目标函数中各求和项的权重值。考虑到目标函数是关于节点位置的高度非线性非凸函数,难以求解,采用两步法求解该优化问题。第一步,利用三点定位法对节点进行粗略的初步定位;第二步,基于三点定位得出的初始值,结合二阶泰勒近似给出的修正海森矩阵,采用修正牛顿法对定位问题进行求解。仿真实验表明,与现有方法相比,新方法在不同程度的测距误差下定位更快更准确。
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