【摘 要】
：
序号: CN 112451954 Arn本发明公开了一种单双排可转换的轮滑鞋,包括鞋体、鞋体安装板、位置转换单元、滑轮、动力转化单元,它通过电机带动齿轮运动实现单双排的自动切换,使用者可根据不同需求改变双排轮滑鞋或单排轮滑鞋,提高了轮滑鞋的适用性;本发明还能让电机给滑轮提供动力,不需要人为驱动即可前行,在上坡和疲惫的时候使用非常方便;本发明电机还能拆卸,使轮滑鞋更加轻便,能更快速的滑行.
论文部分内容阅读
序号: CN 112451954 Arn本发明公开了一种单双排可转换的轮滑鞋,包括鞋体、鞋体安装板、位置转换单元、滑轮、动力转化单元,它通过电机带动齿轮运动实现单双排的自动切换,使用者可根据不同需求改变双排轮滑鞋或单排轮滑鞋,提高了轮滑鞋的适用性;本发明还能让电机给滑轮提供动力,不需要人为驱动即可前行,在上坡和疲惫的时候使用非常方便;本发明电机还能拆卸,使轮滑鞋更加轻便,能更快速的滑行.
其他文献
针对空天飞行器无动力着陆轨迹设计问题,提出一种椭圆式高度剖面的离/在线轨迹设计方法.传统设计方法在参考航天飞机轨迹设计方法的基础上进行优化改进,但避免不了设计过程中参数繁多、连续性较差等缺点,并且不能够在飞行器着陆过程中在线更新轨迹以保证着陆精度.以往的在线轨迹设计方法计算量大、对机载计算机的计算能力要求较高.提出的设计方法克服了传统方法的缺点,在满足各项指标要求的同时更具有连续性与平稳性,并且该方法简单、快速,适用于飞行器在线生成轨迹.
轨迹关联是研究多目标跟踪问题的关键技术之一,是提升现代战场态势感知能力的重要手段.传统方法在目标密集区域容易形成误关联,对指挥员的判断和整体战场的态势感知产生影响.针对该问题,以离散状态下的目标运动点迹信息作为研究对象,设计多重门限判决,选择目标间球面距离作为代价函数,提出基于战场态势环境的多目标点迹全局最优关联方法,并模拟密集多目标场景进行仿真实验.实验结果表明,该方法能有效减少目标密集区域轨迹的误关联程度.
针对反舰导弹纯方位攻击中无法获得较为精确的目标信息问题,提出了一种基于侦察卫星信息支援的反舰导弹纯方位攻击方法.通过引入侦察卫星信息,与作战平台自身的测向信息相结合,分析二者相对位置,给出了攻击距离上下限、方位误差、短轴误差的计算方法,获得了较为精确的目标信息,并确定了攻击方位的选择方法.该方法解决了纯方位攻击中末制导雷达开机过早、开机时间长、搜索角度大等问题,对反舰导弹纯方位攻击的使用有一定的参考价值,最后通过仿真实验验证了该方法的有效性.
针对采用传统蚁群算法的Voronoi图进行对陆巡航导弹航迹规划时易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进蚁群算法的对陆巡航导弹航迹规划方法.在基本蚁群算法的基础上,改进信息素更新方式,建立基于蚂蚁行进方向的矢量信息素更新模型,通过动态调整信息蒸发因子,引入局部信息素调节机制,提高航迹规划过程中算法的全局寻优性能.在Voronoi图规划空间上,以威胁代价、机动代价和航程代价的加权值为航迹代价函数,对比实验表明,航迹规划过程应用改进蚁群算法的全局寻优性能明显优于传统蚁群算法,对提高对陆巡航导弹航迹规划能力具有
针对高超声速飞行器轨迹最优跟踪控制问题,设计了基于反演控制的自适应动态规划控制器.将控制输入分为稳态跟踪控制与瞬态最优控制两部分.首先采用反演设计方法,引入有限时间收敛微分器对虚拟控制律的一阶导数进行估计,避免了“微分项膨胀”问题.其次,设计非线性干扰观测器对不确定项进行估计,保证了控制器的鲁棒性.然后,基于自适应动态规划设计瞬态最优控制器,引入模糊评价估计器逼近性能指标,实现了高超声速飞行器的近似最优控制.最后通过数字仿真,验证所设计控制方法的有效性及优势.
针对多无人机在复杂战场环境下对多个不同价值目标多向打击航迹规划的实时性要求,提出一种编队无人机实时打击航迹规划算法.首先对多个目标进行聚类,然后基于A*算法,考虑任务区域、无人机的最小转弯半径等约束,规划得到基准侦察航迹.提出一种基于规则的多向打击航迹快速扩展方法,依据目标的价值等级对基准侦察航迹进行快速扩展,生成对不同价值目标的多向打击航迹.仿真结果表明,A*算法能够实现对不同价值目标的多向打击,且规划框架合理可行;算法规划效率较高,满足工程实际应用的实时性要求,可用于多无人机的实时多向打击航迹规划.
对驱动磁悬浮平台的直线磁悬浮同步电动机(LMSSM)采用基于TS模型的模糊控制.研究LMSSM结构及运行机理,建立LMSSM的数学模型,包括电压方程、推力方程、运动方程.由于LMSSM的数学模型具有不确定性的特征,因此采用TS型模糊控制,选择速度误差e和速度误差的变化率ec作为输入的语言变量,在误差较大时采用灵敏度较高的三角形隶属度函数,在误差趋近于零时采用梯形函数,用函数的线性组合作为该模糊控制器的输出,根据对象的特征提炼出4条模糊控制规则;使用MATLAB对所设计的控制器进行仿真,结果表明,该控制器规
序号 :?CN112790469Arn本发明涉及透气鞋技术领域,特别涉及一种透气鞋底及鞋内进气方法.该鞋底包括中底、下底,所述中底下表面设有进气通道、气仓、单向气流通道、气流分散通道,所述气仓设于鞋跟位置;进气通道连接至气仓后端位置;气流分散通道布置于鞋掌位置,气流分散通道上设有若干出气孔;所述单向气流通道具有特斯拉阀结构,单向气流通道一端连接至气仓前端位置,另一端连接至气流分散通道,单向气流通道在气流分散通道至气仓方向为高阻方向;下底的上表面与中底下表面密闭粘合连接.采用特斯拉阀结构的单向气流通道,内部
对永磁同步电机的3种模型预测电流控制方案进行了比较研究.传统模型预测电流控制策略在单个采样周期中输出一个电压矢量,选择使价值函数最小的电压矢量输出.双矢量模型预测电流控制策略在单个采样周期中输出2个电压矢量,并分别计算2个电压矢量的作用时间,使输出电压矢量与期望电压矢量更加接近.三矢量模型预测电流控制策略在单个采样周期中输出2个有效电压矢量和一个零矢量,扩大备选电压矢量的覆盖范围,减小电流脉动.为了比较3种控制策略的动、静态性能,进行了对比仿真分析.仿真结果表明,多矢量模型预测电流控制具有良好的动静态性能
序号: CN 210543251 Urn本实用新型公开了一种防崴脚的轮滑鞋,包括有鞋体,在所述鞋体底面设有轮滑刀架,在所述轮滑刀架内通过轴承纵向设有多个第一滚轮,在所述鞋体外侧设有固定块,在所述固定块内铰接有支撑板,所述支撑板上位于第一滚轮旁设有第二滚轮,所述第二滚轮的直径小于第一滚轮的直径,在所述固定块内设有当鞋体向外倾斜时使支撑板向外翻转的驱动机构,通过设有驱动机构能够检测到当鞋体向外倾斜的时候,立刻驱动支撑板向外翻转,从而起到支撑脚踝扶正鞋体的作用,防止崴脚,且结构简单,使用方便,并能应用在如冰刀鞋