通过CFD模拟研究了碰撞射流系统末端不同送风形式,对各送风形式下室内的速度场和温度场的分析结果表明:典型工况条件下,在送风末端管壁处设置小开口以及百叶会使近地面扩散气
目前,履带车单侧电机常采用传统PID调速算法,该算法存在转速跟踪误差大,伺服性能不高等缺点;另外,双侧电机常采用并行同步控制策略,当双侧电机在受到不同力矩扰动时,存在同步误差较大的问题。为了提高履带车双侧电机的同步伺服性能,本文采用基于改进PID交叉耦合同步控制策略对其进行控制,该算法具有启动时间短、超调小、同步伺服精度高等优点。本文主要研究内容如下:(1)建立了履带车的运动学和动力学模型。在分析
<正> 当代不论哪个国家、哪类地区、哪种城市的发展,都是城区科技、经济、社会、环境“四位一体”的整体综合发展。人们追求的不是单一绩效,而是整体“高效——和谐”的综合
对动态能力与自主创新能力之间的关联性进行了实证分析。研究结果表明,我国汽车业内企业动态能力与自主创新能力显著正相关;企业自主创新能力的线性结合模型主要由技术自主创新
罐头作为食品行业里面的一个重要细分品类,在国外市场高度成熟,在国内却面临行业内缺乏领导品牌,消费者认知度不足,消费者消费习惯尚未养成等不利局面。本文以罐头食品制造企
水下机器人-机械臂平台是完成水下作业,实现对水下资源开发、勘探、开采以及完成各种复杂任务的重要工具。由于水下环境复杂多变,ROV基座会受到水流等扰动,机械臂会受到水阻
随着人民生活水平的提高和体育锻炼意识的增强,近年来使用专门的场地器材设备、在专门的竞赛规则指导下针对少年儿童开展的“小篮球”运动在我国蓬勃发展。中国篮协自2017年
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本试验利用人工配合饲料(不添加鱼粉和鱼油)对大黄鱼幼鱼进行为期70d的养殖试验,实验结束后,测定了不同个体的生长状况和HUFA含量差异,利用荧光定量PCR技术检测了HUFA合成相