【摘 要】
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为了实现航天器编队在日地L2点轨道的高精度相对导航,设计了一种分布式的自主导航方法.首先通过信息交互形成局部的测量构型,每颗卫星只基于邻居间的测量进行状态估计,降低了
【机 构】
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中国空间技术研究院 钱学森空间技术实验室,北京 100094
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为了实现航天器编队在日地L2点轨道的高精度相对导航,设计了一种分布式的自主导航方法.首先通过信息交互形成局部的测量构型,每颗卫星只基于邻居间的测量进行状态估计,降低了状态维数和计算量;然后根据相互估计的结果进行信息融合,提升估计的精度.在此基础上,对仿真结果进行了定量分析,给出了影响最终估计误差的主要因素测距精度、测量点间的基线与导航精度间的经验公式.在数值仿真中,所提方法达到了厘米量级定位精度和毫米每秒的测速精度.仿真结果表明:该方法有效,且对工程应用具有一定的参考价值.
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