【摘 要】
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高价值无人机需要具备较强的容错能力以满足其高可靠性的要求,而余度技术是提高无人机飞控系统安全可靠性的重要手段。文中给出一种四余度飞控系统的余度管理算法,该算法能准确发现并隔离通道故障,识别瞬时故障与永久故障,并对瞬时故障进行恢复,从而保证飞控系统可靠性和输出信号有效性。最后利用故障注入技术对余度管理算法进行仿真验证。
【基金项目】
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辽宁省科技重大专项项目（2019030183JH1）；
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高价值无人机需要具备较强的容错能力以满足其高可靠性的要求,而余度技术是提高无人机飞控系统安全可靠性的重要手段。文中给出一种四余度飞控系统的余度管理算法,该算法能准确发现并隔离通道故障,识别瞬时故障与永久故障,并对瞬时故障进行恢复,从而保证飞控系统可靠性和输出信号有效性。最后利用故障注入技术对余度管理算法进行仿真验证。
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