文章介绍了适用于异型盾构在同一平面内,防止双刀盘在运行过程中发生干涉的同步控制方法.适用于由变频控制器,角度、速度检测传感器,可编程序控制器等组成的双刀盘驱动系统,通过带闭环的PID控制方法,使异型盾构机的2组辐条式刀盘在预设角度范围内持续运行,运用实时监测采集到的速度、角度参数,按照预定的约束条件和控制策略,实时动态的修正运行过程中2个刀盘的角度偏差值,并通过进行实物实验对这种控制方法及参数进行
答:近年广州花卉市场出售的“金不换”,是一种稀有的野生植物的商品名称(它的学名尚待查考)。它原产于海南和台湾的热带森林地区。其特征是块根肥厚粗犷,酷似石头,小的像马铃薯,大的
竹子,青翠秀雅,刚直有节,是庭院园林造景的时尚植物。大面积种植或盆栽竹子部应在适生季节进行才易成活。南方(长江以南)宜在春季种植竹子,如两广地区就有农谚曰“二月竹”。即农历
在阐述防水材料的分类及选择的基础上,针对常见漏水原因及处理措施进行了具体的分析,保证了建筑结构的正常使用。
在物华天宝的神州大地,有一些树木,或因树龄古老躯体高大,或因树形奇特名声较响,而被誉为“树王”,它们更是无法复制的“国宝”和不可替代的“活化石”。
近期松柏类的神枝、舍利干的制作非常红火,许多盆景爱好者都在学习和实践着。但笔者同时发现有些人的作品,一段时间后,出现轻者死枝掉片,重者整株枯亡的现象,值得引起注意。
家莽笼鸟雌雄的选择,如果直接作为观赏,多选择成体雄鸟,因雄鸟体态健壮、羽毛多,较雌体华美,鸣声较响亮,悠然动听,性情刚毅,活泼好动;如作为调教,则应选择雌鸟,因雌鸟性情较温顾,易于训练
采用硬脂酸对钙土进行有机改性,并研究改性钙土应用于复合材料的可能性。通过正交试验,得知钙土改性的适宜条件为改性剂用量2.5%(对钙土量),矿浆浓度8%,反应温度50℃,反应时间30min。应
现(鲜)榨果蔬汁是指餐饮业因顾客要求而现场加工供就餐顾客饮用的果蔬汁.现榨果蔬汁由于口味天然,营养丰富,深受国内外消费者欢迎.但是,现榨果蔬汁在加工过程中易受微生物污
通过现场爆破地震波的监测,结合爆破震动破坏判据,分析了平硐产生落块的原因,给出了平硐的允许峰值质点振动速度的建议值。平硐不同位置的最大允许振速因地质、几何形状和支护条