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针对ICF装置中大口径反射镜等光学元件快速更换和精确定位的要求，彩精确约束理论设计了Kelvin运动支承，建立了几何参数矩阵对结构的定位精度进行了理论计算，分析了产生误差的原因并对结构进行了改进，采用激光客观散班法对样件的定位精度进行了测试，试验数据统计表明结构重复定位精度（±3σ）；平移±6.2μm，转角±2.3"。