【摘 要】
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ABB研制的TwinRobotXbar是一种快速灵活的零件传送系统，大型零件在串联压机线上的输出速度达16件／min。系统同样可以适用于现有冲压线的改造，相对于其它系统需要在立柱和滑块间
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ABB研制的TwinRobotXbar是一种快速灵活的零件传送系统，大型零件在串联压机线上的输出速度达16件／min。系统同样可以适用于现有冲压线的改造，相对于其它系统需要在立柱和滑块间预留额外空间而言优势明显。TRX是由一个控制器系统控制，共有10条轴：两个四轴的机器人，外加横杆中的额外两根轴。系统可适配任何客户的标准横杆和满足生产要求。需要新的生产更换时，横杆可在压机之间或更换小车上实现完全自动更换。
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