【摘 要】
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提出一种使传感器网络节点定位系统在网络中存在注入错误数据攻击的条件下,仍能有效确定节点位置的安全定位机制称基点校验机制（sink validate mechanism,SVM）。SVM中节点通过
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提出一种使传感器网络节点定位系统在网络中存在注入错误数据攻击的条件下,仍能有效确定节点位置的安全定位机制称基点校验机制（sink validate mechanism,SVM）。SVM中节点通过定位算法近似确定自己的位置,并在基点内计算每个节点相对于基点的角度。随后,通过使用基点上装载的自适应天线阵列（Adaptive Antenna Array,AAA）确定节点相对基点所在的角度范围,若计算得到的角度与通过波束确定的角度误差在一个合理范围内,则认为定位过程安全,确定的节点位置有效。仿真结果表明,SVM机
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