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智能扫地机器人的研究与实现旨在通过科技改变人们的日常生活。文章设计了一种基于MSP430的用于室内的智能扫地机器人,对系统结构,避障模块、红外遥控等各部分的工作原理及硬件电路进行了分析,结合避障、控制方法等程序软件,实现室内智能清扫。
基于MSP430的智能扫地机器人设计
【摘 要】
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智能扫地机器人的研究与实现旨在通过科技改变人们的日常生活。文章设计了一种基于MSP430的用于室内的智能扫地机器人,对系统结构,避障模块、红外遥控等各部分的工作原理及硬
【机 构】
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桂林理工大学信息科学与工程学院嵌入式系统与智能计算实验室
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2019年13期
【基金项目】
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广西自然科学基金(编号:2015GXNSFBA139250);广西重点实验室“嵌入式技术与智能系统”开放基金资助
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