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低成本捷联惯性导航系统SINS、GPS硬件和相应的组合导航算法已经开始成熟,但仍然缺少简单可行的、完整的组合系统方案。针对低成本SINS\GPS组合导航设计了一套完整的方案。首先利用GPRS和TCP/IP通信链路实时传输GPS差分数据,提高GPS定位精度。用计算机串口接收SINSXGPS数据,并利用计算机时间使SINS和GPS数据同步。然后给出了SINS速度和位置更新的简化算法,由于低成本SINS无法确定航向角,所以使用SINS自带的姿态和航向参考系统输出的航姿信息。最后阐述了方案采用的组合导航数据融合卡