机器昆虫的机械结构设计开发与研究

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【摘要】

：

机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别赶期研制的特性机器人。 Machine insect is the Beijing Institute of Machinery Ind

【作者】

：

沈航杨首森

【机构】

：

北京机械工业自动化研究所机器人中心,北京机械工业自动化研究所机器人中心,

【出处】

：

伺服控制

【发表日期】

：

2008年06期

【关键词】

：

昆虫机器昆虫机械结构设计双轮驱动模拟爬行旧馆曲柄摇杆机构曲柄新品展示摇杆

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机器昆虫是北京机械工业自动化研究所为北京自然博物馆旧馆改造工程新品展示项目而特别赶期研制的特性机器人。 Machine insect is the Beijing Institute of Machinery Industry automation for the Beijing Museum of Natural History Museum renovation project new projects and special development of the characteristics of the development of robots.

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