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介绍了一种新的实现空间点绕任意轴旋转的方法──实四元数组方法，它有效地克服了矩阵方法的某些缺陷，不仅算法简便，而且极易从表示旋转的实四元数组中提取旋转要素．
实四元数组与三维旋转
【摘 要】
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介绍了一种新的实现空间点绕任意轴旋转的方法──实四元数组方法，它有效地克服了矩阵方法的某些缺陷，不仅算法简便，而且极易从表示旋转的实四元数组中提取旋转要素．
【机 构】
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武汉水利电力大学应用数学系;
【出 处】
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武汉水利电力大学学报
【发表日期】
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1995年06期
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