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从惯性导航误差方程着手,推导出了地面坐标系下的组合导航算法状态方程和量测方程,并给出了Kalman滤波的计算方程,通过仿真验证了组合导航算法的滤波性能。
地面系下的GPS/SINS组合导航算法设计
【摘 要】
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从惯性导航误差方程着手,推导出了地面坐标系下的组合导航算法状态方程和量测方程,并给出了Kalman滤波的计算方程,通过仿真验证了组合导航算法的滤波性能。
【机 构】
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中国空空导弹研究院
【出 处】
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航空兵器
【发表日期】
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2010年03期
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