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E T111型步履式液压挖掘机是一种具有轮腿复合式行走机构的步履式底盘的全地形挖掘机，它采用轮式行驶与步行运动复合型的全轮驱动、全轮转向及多自由度的步履式底盘，通过操控多自由度的轮腿复合式行走机构，可适应各种作业地形，可以在沟壑、沼泽、高原、高寒等其它设备无法作业的地方实施挖掘、起重、破碎、钻孔、植桩等多种工程作业。与工作装置配合可完成各种步行动作，如步行爬坡、跨越垂直障碍、跨壕沟及涉水等功能，可实现在山地、陡坡、河川、林地、沼泽及隧道等复杂地形的挖掘、钻孔、破碎等作业，亦可在雪崩、地震、滑坡等受灾现场进