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由于超声波电机具有非线性、时变性、强耦合等特点，增加了它的控制难度，采用PID等常规控制方法难以满足较高精度的控制需求。单神经元作为一种神经网络应用形式，具有自学习和自适应能力，而且易于实现。设计了基于低频PWM方法的单神经元自适应PID转速控制策略，构建了超声波电机自适应闭环控制装置。在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实时整定参数、难于对复杂控制对象进行有效控制的不足。实验证明，该控制系统具有响应迅速、适应性强等优点。