【摘 要】
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鉴于目前市场上的探测车都不包含机械控制部分,在分析当前探测领域的需求后,提出了搭载机械臂的智能探测车方案,设计了一个基于LabVIEW 软件的智能探测小车无线视频监控系统.
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鉴于目前市场上的探测车都不包含机械控制部分,在分析当前探测领域的需求后,提出了搭载机械臂的智能探测车方案,设计了一个基于LabVIEW 软件的智能探测小车无线视频监控系统.本系统以LabVIEW 为软件开发平台,利用C 语言开发了分类电机驱动,视频采集,温湿度及有害气体含量采集,通过WIFI 实现单片机和PC 机的数据传输,实现了PC 机对探测小车的实时监控.经测试,系统较好完成所需功能,且具有界面友好、操作方便、可控距离长及实时性强等特点.
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