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首先介绍了丰田卡罗拉轿车CAN总线通信系统的结构、分类以及数据传输原理.然后,阐述了CAN总线通信系统的常见故障原因,分析了故障诊断与排除一般思路以及步骤;以一辆进厂维修的卡罗拉轿车为例,介绍了该车CAN总线通信系统故障现象,详细描述了检测的过程以及测量结果,最终找出故障原因并成功排除故障.最后,总结维修经验,并就解决此类CAN总线故障提出了建议.