【摘 要】
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为了实现篮球自动计分器高精度控制,提出基于单片机的篮球自动计分器系统设计方法.构建篮球自动计分器控制系统的总体结构模型,采用单片机作为主控芯片,构建篮球自动计分器控
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为了实现篮球自动计分器高精度控制,提出基于单片机的篮球自动计分器系统设计方法.构建篮球自动计分器控制系统的总体结构模型,采用单片机作为主控芯片,构建篮球自动计分器控制系统的程序加载电路,根据篮球自动计分器的传感阵元融合结果,实现对篮球自动计分器的输出稳态特征控制,采用模糊PID控制算法构建篮球自动计分器控制律,对采集的控制指令通过线性集成融合方法实现程序转换控制,至此完成基于单片机的篮球自动计分器控制系统设计.仿真测试结果表明,设计的篮球自动计分器控制输出稳定性较好,计分精度较高,时间开销较小.
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