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针对动态复杂环境下车辆目标识别和定位问题,提出一种基于对称FAST特征的车辆目标识别方法.利用车辆的对称特征,采用水平镜像矩阵构造FAST特征描述矢量,检测具有对称特性的FAST特征点对,以此为车辆特征聚类的约束条件,确定车辆中心线位置,并结合车辆底部阴影特征对车辆目标进行识别和定位.实验结果表明,该方法提取的目标车辆区域位置准确,平均检测准确率高达93.2%.