【摘 要】
:
对旋转式SINS精对准方法进行了研究,由于转位机构转动干扰以及惯性器件误差不确定性带来的影响,旋转式SINS状态方程和量测方程噪声方差参数难以确定,进而导致初始对准精度降
【机 构】
:
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
论文部分内容阅读
对旋转式SINS精对准方法进行了研究,由于转位机构转动干扰以及惯性器件误差不确定性带来的影响,旋转式SINS状态方程和量测方程噪声方差参数难以确定,进而导致初始对准精度降低,针对这个问题引入自适应Kalman滤波技术。Sage-Husa是一种常用的自适应滤波算法,但是存在噪声参数强耦合缺陷。通过研究Allan方差与量测噪声方差之间的关系,利用Allan方差滤波器具有带通滤波的特点,独立计算量测噪声协方差阵R_k,该方法能够有效克服Sage-Husa滤波耦合问题,相比其它改进方法具有简单易实现等特点。对该研
其他文献
全国头颈肿瘤外科第三届学术会议于1991年5月21日至24日在上海市国际交流中心举行。这是继1988年1月天津第二届学术交流会后又一次全国耳鼻喉科、口腔颌面外科、头颈肿瘤外科
1976年1月至1991年10月,我科收治因肿瘤切除等所致唇组织缺损病例116例,分别采用扇形组织瓣、唇颊组织瓣等十余种方法进行整复治疗,效果良好。本文对有关问题进行回顾分析。
岛状皮瓣在颌面部软组织缺损整复术中的应用ApplicationofInsulaFlapinMaxilofacialSoftTissueDeft曾兴业赵银春夏鹏方永昌李大永口腔颌面部肿瘤切除或外伤性所致的软组织缺损,给病人带来了痛苦的面部畸形、功能障碍...
一、体育教学模式整体优化的内容 随着体育教学理论的不断丰富.体育教学理论研究的不断深入,出现了多元化的体育教学模式,在体育教学中选择和应用体育教学模式,实现体育教学目标,也需要对多元化的体育教学模式进行整体优化。通过对体育教学模式的初步认识,不难发现其“要紊——结构——功能”的基本特征,这给我们提供了优化体育教学模式各要素——运用系统方法整体把握各要素——创立或优选结构,形成体育教学模式整
以黄土丘陵区四种多年生牧草(鸡脚草、白三叶、小冠花、百脉根)为研究对象,采用人工模拟降雨试验方法,定量研究不同草被措施不同生长阶段(5月上旬、6月上旬、7月中旬和8月下旬)的
美国著名人类学家萨丕尔指出:“语言不能脱离文化而存在”[1]语言和文化密不可分,语言是文化的载体,是思维的物质外壳,它承载着文化信息,折射出一个民族的思维特征;语言又受文化的制约,因为文化深植于语言,人们使用语言时要受到其民族文化的限制和影响 一文化差异的主要表现 文化有广义和狭义之分“广义的文化是指人类创造的一切物质产品和精神产品的总和狭义的文化专指语言文学艺术及一切意识形态在内的精
异体牙和自体牙离体移植已广泛应用于临床,并取得一定成效。但采用带粘骨膜瓣的自体阻生牙移植尚未见杂志报道。笔者从1980年1月起,共进行53例带辦自体阻生牙移植,经门诊复查
利用嘉陵江流域1960—2013年逐日气象数据,计算该流域参考蒸散(ET0),应用Mann-Kendal方法及突变方法检测ET0的变化趋势及突变点,应用偏导系数法揭示了ET0变化原因。结果表明:
土壤磷素是植物生长所需的必要元素,研究土壤全磷的含量水平及空间分异规律可为湿地土壤肥力水平的评价和生态修复提供科学的理论基础。以艾比湖湿地为研究对象,于2015年8月在环湖一周160km范围内系统采集土壤样品296个,采用地统计学方法分析了不同植物群落土壤全磷的空间变异特征。结果表明:(1)研究区土壤全磷含量变化范围为0.46~1.64g/kg,土壤全磷含量为梭梭群落>梭梭柽柳群落>芦苇群落>胡杨
空间稳定系统是高精度长航时导航技术的关键,快速对准是其工程应用的重要功能之一。研究了基于位置和速度观测的系统快速对准方法。基于Wahba定姿原理设计平台姿态角的粗估计