【摘 要】
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调频连续波激光雷达具有测量范围大，精度高，无需合作目标等优点，在计量学和工业现场测量中具有重要作用。简单介绍了等光频重采样调频连续波激光雷达的基本结构和测距原理，分析了
【机 构】
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天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51327006,51675380)资助
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调频连续波激光雷达具有测量范围大，精度高，无需合作目标等优点，在计量学和工业现场测量中具有重要作用。简单介绍了等光频重采样调频连续波激光雷达的基本结构和测距原理，分析了系统辅助干涉信号和测量干涉信号中存在的主要噪声及其特点。当系统辅助干涉信号中存在噪声时，会造成极值点不准确并且引人测量误差。随岳，使用Oramer-Rao下界定理评估测量干涉信号的噪声对测量结果的影响。为了提高测量的准确性和稳定性，基于经验模态分解的小波闽值滤波和汉宁窗带通滤波结合小波滤波的自适应滤波方法分别用来去除了辅助干涉信号和测量干涉
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