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应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术:GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。
基于GPS载波相位信号确定运动体姿态的关键技术
【摘 要】
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应用GPS载波相位信号确定运动体姿态,针对二维两天线系统情况,设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图,文章介绍了GPS姿态测量的关键技术:GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。
【机 构】
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淮安信息职业技术学院机电工程系,中兴通讯公司有线研究院
【出 处】
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南通航运职业技术学院学报
【发表日期】
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2008年04期
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